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程序 stepper.c /* #include c:\mc51\8051io.h /* include i/o header file */ register unsigned char j,flag1,temp; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} /* flag1 mask byte main() { while(1){ energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ } cw(){ } ccw(){ } tick_wait(){ /* cputick was replaced by simpler ASM code 10ms wait */ asm" JNB TCON.5,*"; /* wait for TF0 set */ energize(){ P1 = step[(j&0x07)]; /* only step 0-7 needed */ 1、 本站不保证以上观点正确,就算是本站原创作品,本站也不保证内容正确。 2、如果您拥有本文版权,并且不想在本站转载,请书面通知本站立即删除并且向您公开道歉! |
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